Снимка, заснета от камерите на марсианския хеликоптер "Инджинюъти" от 10-метрова височина. Photo credit : NASA / JPL-Caltech
28 май 2021 г. 16:51 ч.
Светослав Александров. Шестият полет на марсианския хеликоптер "Инджинюъти" е вече в историята. Този път обаче по време на прелитането възникна неочаквана аномалия от софтуерно естество. Въпреки всичко "Инджинюъти" успешно премина зададеното разстояние, след което кацна меко.
Планът включваше хеликоптерът да се издигне на височина от 10 метра, след което да се отправи на 150-метрово разстояние в югозападна посока, да измине още 15 метра на юг, снимайки в посока към запад и накрая да прелети на 50 метра на североизток преди да кацне.
Само че 54 секунди след началото на полета настъпи софтуерен проблем, при който една от снимките бе загубена. По-лошото е, че след това всички последващи снимки не бяха правилно сихронизирани с времето за заснемане. Тъй като компютърът разчиташе на тези снимки за ориентация, а получаваше погрешна информация, "Инджинюъти" периодично се въртеше с повече от 20 градуса и отчиташе скок в потреблението на електроенергия.
Въпреки това хеликоптерът успя да изпълни целия полет и накрая кацна безпроблемно с отклонение само от 5 метра.
Членовете на екипа са доволни. Макар че ще трябва да подсигурят този софтуерен бъг да не се случва занапред, аномалията доказа работоспособността на "Инджинюъти" и че той може да се справя дори и в такива стресови ситуации, тъй като притежава множество защитни механизми.
За разлика от предходните полети, които бяха подробно снимани от камерите на марсохода "Пърсъвиърънс", шестото излитане остана недокументирано (имаме снимки само от камерите на самия хеликоптер). Това е така, тъй като марсоходът е вече зает с това да изпълнява основната си научна програма, която беше забавена с няколко седмици, докато завършат изпитанията на "Инджинюъти".
За повече информация: НАСА